为什么经常看到被动语态中Be动词被省略？

这个属于非谓语动词的一部分，是定语从句的省略
怎么省？
关系词当主语，可省，其后do 要变。
How? 主动语态：à doing （变）
被动语态：——>done （留）
例如：
lI know the girl coming form Beijing.
lI like reading books written by O. Henry.
I have a dog which is named King.
I have a dog named King.

这个句子我猜原句应该是Yaa Asantewaa在演讲时说的Chiefs would not sit down to see their king taken away without firing a shot.

这个taken away不可能是定语从句任何修饰成分。因为如果是定语，那么将其省略应该不会影响句子意思。但很明显，这个句子如果把taken away省略，意思就完全变了：

原句的意思是“我们不能束手不战而坐视你们把我们的王后劫走。”。
如果把taken away作为定语解释，意思就变成“我们不能束手不战而看见那个被劫走的王后。”。

可见，taken away是有实际意义，而不是修饰的成分。

这个句子应该理解为see sth done的固定搭配。